कुंडा पहियों और सर्वदिशात्मक पहियों के बीच अंतर?
कुंडा पहिया, जैसा कि नीचे दी गई तस्वीर में दिखाया गया है, मुख्य रूप से टायर के लुढ़कने से इसकी गति का एहसास होता है; यदि यह मुड़ता है, तो यह घूमने वाले ब्रैकेट के रोटेशन पर निर्भर करता है, जो टायर की दिशा को बदलता है और आगे बढ़ने वाले टायर की दिशा को बदलता है। आमतौर पर, यूनिवर्सल व्हील के कुंडा ब्रैकेट के घूर्णन जोड़ में, लघु गेंदों (बॉल बेयरिंग के डिजाइन के समान) का एक चक्र होता है, जो कुंडा ब्रैकेट के रोटेशन में मदद करने के लिए गेंदों के इस चक्र पर निर्भर करता है।
हवाई जहाज़ के पहिये पर कुंडा पहियों की स्थापना टायर बदलने वाली स्थापना विधि से संबंधित है, न कि दिशात्मक स्थापना।
जैसा कि नीचे दिए गए चित्र में दिखाया गया है, सर्वदिशात्मक चक्र में सर्वदिशात्मक चक्र के हब पर गेंदों का एक चक्र होता है। जब सर्वदिशात्मक पहिया चलता है, तो सर्वदिशात्मक पहिया पर लागू बल वेक्टर के अनुसार, दो घटक दिशाओं में गति होगी: हब की दिशा में सर्वदिशात्मक पहिया रोलिंग गति सहित, जो सर्वदिशात्मक पहिया का मुख्य गति घटक है; सर्वदिशात्मक पहिया के बॉल रोलिंग द्वारा गठित पार्श्व गति घटक बल की दिशा सर्वदिशात्मक पहिया का द्वितीयक गति घटक बल है। प्राथमिक और द्वितीयक गति घटकों की दिशाओं में बलों के संश्लेषण को मिलाकर, सर्वदिशात्मक पहिया की वास्तविक गति दो घटक बलों के वेक्टर परिणामी बल की दिशा है।
सर्वदिशात्मक पहिए का स्टीयरिंग कुंडा पहिए से भिन्न होता है। यह कुंडा संयुक्त के स्टीयरिंग पर निर्भर नहीं करता है, बल्कि बल के सदिश के अनुसार चलता है और मुड़ता है। इसलिए, सर्वदिशात्मक पहिया दिशात्मक स्थापना की स्थिति के तहत स्टीयरिंग आंदोलन करता है
सर्वदिशात्मक पहियों और कुंडा पहिया स्टीयरिंग कार्यान्वयन के बीच का अंतर दोनों के अनुप्रयोग में अंतर बनाता है।
1. स्टीयरिंग दिशा नियंत्रण और स्थिति नियंत्रण के संदर्भ में सर्वदिशात्मक पहिए अधिक नियंत्रणीय हैं।
यूनिवर्सल व्हील का कुंडा ब्रैकेट बेकाबू है। व्यापक बाहरी कारकों के प्रभाव में, कई मामलों में, कुंडा संयुक्त अपेक्षित स्थिति और दिशा में नहीं बदलेगा (उदाहरण के लिए, विदेशी वस्तुएं कुंडा संयुक्त आदि में फंस गई हैं)। इसलिए, कोस्टर का उपयोग कर स्टीयरिंग स्टीयरिंग का एक अस्पष्ट तरीका है।
सटीक स्टीयरिंग नियंत्रण की अनुमति देते हुए, सर्वदिशात्मक पहियों का स्टीयरिंग पूरी तरह से अलग है।
2. चेसिस डिजाइन और लेआउट के लिए कुंडा पहियों का उपयोग करते समय, घूर्णन ब्रैकेट के रोटेशन के लिए पर्याप्त जगह छोड़ना आवश्यक है; क्योंकि ओमनी-डायरेक्शनल व्हील्स डायरेक्शनल इंस्टॉलेशन हैं, यह समस्या इसके लेआउट डिज़ाइन में नहीं होगी। इसलिए, सर्वदिशात्मक पहियों का उपयोग अधिक कॉम्पैक्ट संरचनात्मक डिजाइन की अनुमति देता है।
3. सर्वदिशात्मक पहियों का उपयोग करके प्लेटफ़ॉर्म का रोटेशन त्रिज्या अपेक्षाकृत छोटा है, और यह अपने स्वयं के ज्यामितीय केंद्र के चारों ओर सीटू में भी घूम सकता है। अपेक्षाकृत बोलते हुए, यदि आप कुंडा पहियों का उपयोग करते हैं, तो आपको अपेक्षाकृत बड़ी रोटेशन स्पेस की आवश्यकता होती है। इसलिए, सर्वदिशात्मक पहियों के संकीर्ण स्थानों में स्टीयरिंग आंदोलनों में स्पष्ट लाभ हैं।
4. ओमनी-डायरेक्शनल व्हील की लोड-असर क्षमता मुख्य रूप से हब पर छोटी गेंदों की लोड-असर क्षमता द्वारा सीमित होती है; आमतौर पर, कुंडा पहिया की भार वहन क्षमता मुख्य रूप से कुंडा संयुक्त के भार वहन प्रदर्शन द्वारा सीमित होती है।
5. सामान्य रोलिंग परिस्थितियों में, कुंडा पहियों की ड्राइविंग स्थिरता सर्वदिशात्मक पहियों की तुलना में बेहतर होती है। कुंडा पहियों के मामले में, जब विमान लुढ़कता है, तो हब हमेशा परिधि की सतह पर लुढ़कता है; जबकि सर्वदिशात्मक पहियों के मामले में, जब हब लुढ़कता है, तो एक गेंद से दूसरी गेंद पर जाने की प्रक्रिया होती है। ये अंतर गेंद का चौराहा बिंदु हब के परिपत्र गति पर त्रुटि बिंदु है। इसलिए, सर्वदिशात्मक पहियों की गति कुंडा पहियों की तरह चिकनी नहीं होती है। एक अच्छा सर्वदिशात्मक पहिया संरचना डिजाइन इन परिधि त्रुटि बिंदुओं की त्रुटि को कम करने, रोलिंग परिपत्रता में सुधार और ड्राइविंग स्थिरता में सुधार करने का प्रयास करेगा, लेकिन इन त्रुटियों को पूरी तरह समाप्त नहीं किया जा सकता है।
6. पहिया हब के व्यास की तुलना में, सर्वदिशात्मक पहिया का गेंद व्यास बहुत छोटा होगा। बहुत छोटा व्यास बाधा निकासी ऊंचाई को चुनौती देगा। इसलिए, ऊंचाई की बाधा को पार करने के लिए सर्वदिशात्मक पहिया का उपयोग करते समय, दिशा को नियंत्रित करने पर ध्यान देना चाहिए, और पार्श्व आंदोलन और रोलिंग का उपयोग करने के बजाय, हब के व्यास को ऊंचाई की बाधा को पार करने के लिए जितना संभव हो उतना उपयोग किया जाना चाहिए। ऊंचाई को पार करने के लिए अकेले गेंद।
7. स्टीयरिंग के लिए सर्वदिशात्मक पहियों का उपयोग करते समय, कुंडा जोड़ के जाम होने के कारण टायर के पीसने या सड़क के अंतराल में टायर फंसने की घटना नहीं होगी। सर्वदिशात्मक पहियों के उपयोग से विभिन्न सार्वभौमिक पहियों के बीच दिशा की लड़ाई नहीं होगी। कुंडा पहिया के उपयोग में, इसका घूमता हुआ जोड़ हमेशा उपयोग में इसकी कमजोरी होगी।
8. ओमनी-दिशात्मक पहियों के सीमित व्यास के कारण ओमनी-दिशात्मक पहियों का उपयोग आमतौर पर कम गति वाले परिदृश्यों में किया जाता है।
9. सर्वदिशात्मक पहियों का घिसाव सामान्य रूप से काम करने वाले कुंडा पहियों की तुलना में अधिक गंभीर होता है।
उपरोक्त मूल्यांकन और विश्लेषण के आधार पर, कुंडा ढलाईकार सबसे अधिक इस्तेमाल किया जाने वाला स्टीयरिंग ढलाईकार तरीका है। हालाँकि, यदि एप्लिकेशन परिदृश्य में स्टीयरिंग सटीकता और नियंत्रणीयता के लिए, या स्टीयरिंग स्पेस के आकार के लिए, या चेसिस लेआउट की कॉम्पैक्टनेस के लिए आवश्यकताएं हैं, तो सर्वदिशात्मक पहिए कुंडा पहियों की तुलना में बेहतर प्रदर्शन करेंगे।
वर्तमान में, एलेडर टायर द्वारा निर्मित ठोस कुंडा पहियों का व्यापक रूप से इलेक्ट्रिक व्हीलचेयर, रोबोट और स्मार्ट उपकरण के क्षेत्र में उपयोग किया जाता है।
